Настройка ExpressLRS (ELRS) 3.0+: пошаговый гайд 2025

Протокол ExpressLRS (ELRS) совершил революцию в мире радиоуправления беспилотниками, вытеснив дорогостоящие проприетарные системы. Высокая частота обновления (до 1000 Гц) и феноменальная дальность связи делают его стандартом де-факто.

В этом руководстве Независимые эксперты разберут, как правильно прошить и настроить систему ELRS версии 3.0 и выше, чтобы обеспечить максимально стабильный линк.

Подготовительный этап: Что нужно знать

Перед началом работы убедитесь, что версия прошивки на вашем передатчике (TX) и приемнике (RX) совпадает по мажорному номеру (например, 3.x.x). Версии 2.x и 3.x несовместимы между собой.

Необходимые инструменты:

ELRS Configurator (официальное приложение для ПК).
Кабель USB-C высокого качества.
Доступ к Wi-Fi (для беспроводной прошивки).

Прошивка передающего модуля (TX)

Большинство современных пультов (RadioMaster, Jumper) имеют встроенный ELRS.

Запуск конфигуратора: Выберите последнюю стабильную версию прошивки в ELRS Configurator.
Выбор устройства: Найдите производителя вашего оборудования (например, HappyModel или RadioMaster 2.4 GHz).
Параметры прошивки: Binding Phrase — придумайте уникальную фразу. Если вы прошьете её и в пульт, и в дрон, они «увидят» друг друга автоматически без нажатия кнопок привязки. Regulatory Domain — установите ISM_2400 для модулей 2.4 ГГц.
Метод прошивки: Самый надежный для пульта — через EdgeTX Passthrough (подключение пульта к ПК по USB в режиме «Serial»).

Прошивка приемника (RX) на дроне

Приемники ELRS очень компактны и часто имеют встроенную Wi-Fi антенну для обновления.

Вход в режим Wi-Fi: Подайте питание на дрон. Через 60 секунд (настройка по умолчанию) светодиод на приемнике начнет быстро мигать — это значит, что он поднял свою точку доступа.
Подключение: Подключитесь с ПК к сети ExpressLRS RX. Пароль по умолчанию: expresslrs.
Загрузка через браузер: В конфигураторе выберите «Build», получите файл .bin, затем перейдите в браузере по адресу 10.0.0.1 и загрузите файл в разделе обновления.

Настройка в Betaflight Configurator

Чтобы полетный контроллер понимал команды от приемника, нужно выполнить три шага:

Вкладка Ports: На том UART-порту, куда припаян приемник, активируйте переключатель Serial RX.
Вкладка Receiver: Выберите тип приемника: Serial (via UART). Выберите протокол: CRSF (Crossfire). Важно: ELRS всегда работает через протокол CRSF в настройках Betaflight.
Телеметрия: Включите тумблер Telemetry на этой же вкладке для передачи данных о заряде батареи на пульт.

Пресеты для стабильной связи

В версии ELRS 3.0 появились пресеты, которые упрощают настройку. Для обычных полетов эксперты рекомендуют:

Packet Rate: 250Hz или 500Hz (баланс между задержкой и дальностью).
Telem Ratio: 1:64 или 1:32.
Switch Mode: Wide (позволяет использовать больше каналов для управления доп. функциями).

Меры безопасности и закон

Система ELRS позволяет устанавливать мощность передачи до 1000 мВт и более. Напоминаем, что согласно законодательству РФ об использовании радиочастотного спектра, для гражданского использования без специальных разрешений ограничена мощность передатчиков в диапазоне 2.4 ГГц. Рекомендуем использовать мощность 10-100 мВт, которой достаточно для большинства задач благодаря высокой чувствительности протокола.

Резюме:

Настройка ELRS требует внимательности к версиям прошивки и Binding Phrase. Один раз настроив систему, вы получите связь, которая значительно превосходит стандартные решения по надежности.